Lo servo motores son motores de corriente continua con un potenciómetro que le permite saber la posición en la que se encuentra y así poder controlarlo.
Servomotores de rotación continua
Giran 360º a diferencia de los estándar. Estos motores son de corriente continua que incorporan un circuito electrónico que permiten controlar de forma sencilla la dirección y la velocidad de giro de sus ejes mediante impulsos eléctricos.
Servomotores estándar
Giran 180º. Al programa hay que darle el ángulo (en grados) donde queremos situar el eje. Como resultado de ejecutar la instrucción, se obtiene un movimiento del eje hasta alcanzar el ángulo especificado.
A continuación os dejo el link de la presentación sobre el proyecto que hemos estado realizando, Tickle robot, que es un robot que al tocar un sensor, le haces cosquillas y se balancea en su mecedora.
http://www.slideshare.net/LidiaJEIT/tickle-robot-47070179
Feliz tarde.
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